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《汉书、艺文志、兵书略》载汉成帝时期由任宏校理兵书,光禄大夫刘向整理校订作叙录,在这次对兵学着作的整理中“任宏论次兵书为四种”根据各类兵书的基本内容和主要特征,逐把兵家的着作划分为“兵权谋、兵形势、兵阴阳、兵技巧”四大类。其中对兵阴阳的主要特点阐述为“顺时而发,推刑德,随斗击,因五胜,假鬼神而为助”。
1972年银雀山汉墓出土的《孙子兵法》残简佚文中就有《黄帝伐赤帝》“孙子曰:[黄帝南伐]赤帝,[至于□□],战于反山之原,右阴,顺术,背冲,大灭有之。[经年]休民,熟谷,赦罪。东伐青帝,至于襄平,战于平□,[右]阴,顺术,背冲,大灭[有之。经]年休民,熟谷,赦罪。北伐黑帝,至于武隧,战于□□,右阴,顺术,[背冲,大灭有之。经年休民,熟谷,赦罪]。西伐白帝,至于武刚,战于[□□,右阴,顺术,背冲,大灭有]之。已胜四帝,大有天下,暴者……以利天下,天下四面归之。汤之伐桀也,[至于□□],战于薄田,右阴,顺术,背冲,大灭有之。武王之伐纣,至于* 遂,战牧之野,右阴,顺术,[背冲,大灭]有之。一帝二王皆得天之道、□之□、民之情,故……”。现代的研究者和史学家都无法考证远古时期的史实真伪。黄帝和所征伐的四帝都是以方色为号,黄帝王于中央,南为赤帝,西为白帝,北为黑帝,东为青帝。而从五行的学说观点上看,它实际就是早期阴阳五行思想的某种体现,这点可以从阴阳五行思想的源头《河图、洛书》上看出究竟。